산업안전기사 필기 요약 암기노트 - 3과목: 기계위험방지기술

산업안전기사 필기 | 3과목: 기계위험방지기술

2026 출제기준 | 키-밸류 심화 암기자료

 

  ■ 1. 기계 안전 일반

KEY	VALUE
기계 위험의 종류	① 접촉(끼임·절단·감김) ② 맞물림 ③ 전단 ④ 인입 ⑤ 충격 ⑥ 협착 ⑦ 절단 ⑧ 찔림
기계 위험 부위	회전체, 왕복운동체, 회전+고정부(끼임점), 벨트·풀리·체인
협착점 (Nip Point)	회전체와 고정체 사이에서 끼이는 위험점
끼임점	두 물체가 가까워지면서 신체가 끼이는 위험점
절단점	회전하는 날이 공작물을 절단하는 위험점
관통점	날카로운 것이 몸을 뚫는 위험점
방호장치 설치 원칙	위험부위 완전 격리 원칙, 작업 방해 최소화, 내구성
방호장치 분류	① 격리형 ② 위치제한형 ③ 접근거부형 ④ 접근반응형 ⑤ 포집형 ⑥ 조작상의 방호
격리형 방호장치	고정식·가동식 가드 - 완전 격리
위치제한형	작업자를 위험구역 밖에 위치시키는 장치
접근거부형	신체가 위험구역에 접근하면 동작 금지
접근반응형	신체 접근 감지 시 자동 정지 (광전센서 등)
페일세이프 (Fail-Safe)	기계 고장 시 안전 상태로 자동 이행
풀프루프 (Fool-Proof)	인간 실수에도 사고 발생 방지하는 구조
인터록 (Interlock)	보호가드가 열리면 기계 자동 정지

 

 

  ■ 2. 프레스 및 전단기

KEY	VALUE
프레스 재해 유형	끼임(슬라이드 하강 시), 금형 교체 시, 조정 시
안전장치 종류	① 양수조작식 ② 게이트가드식 ③ 수인식 ④ 감응식(광전자식) ⑤ 안전블록
양수조작식	양손을 동시에 사용해야만 작동 (한 손 떼면 정지), 양수 모두 눌러야 작동
양수기동식	양손으로 기동 후 한 손으로 작업 가능 (보안도 낮음)
게이트가드식	가드가 닫혀야만 슬라이드 작동
수인식	슬라이드 하강 시 손을 자동으로 당겨냄
감응식 (광전자식)	광선 차단 시 슬라이드 정지 (광커튼)
안전블록	금형 조정·청소 시 슬라이드 하강 방지 (잠금 장치)
SPM (Strokes Per Minute)	분당 행정 수 → 안전거리 계산에 사용
안전거리 (프레스)	Ds = 1.6 × Ts (Ds: 안전거리, Ts: 정지시간)
안전장치 작동시간	광전자식 Ts = ΔTs + ΔTm (ΔTs: 센서 응답, ΔTm: 기계 정지)
크랭크 프레스	크랭크 기구로 슬라이드 상하 운동
마찰 클러치 프레스	슬라이드 도중 정지 가능 → 안전장치 부착 의무
포지티브 클러치	슬라이드 정지 불가 (전 행정 완료 후 정지) → 양수조작식 필수

 

 

  ■ 3. 공작기계

KEY	VALUE
선반 위험	회전하는 공작물에 감김, 칩 비래, 공작물 이탈
선반 안전 대책	칩 브레이커 설치, 보안경 착용, 작업복 소매 처리, 장갑 착용 금지
밀링 머신 위험	회전 커터에 감김·절단, 가공물 이탈
밀링 안전	커터 보호 덮개, 고정 클램프 확인, 장갑 착용 금지
드릴링 머신 위험	회전 드릴에 감김, 공작물 회전 이탈
드릴링 안전	공작물 바이스 고정, 손으로 잡지 않음, 보안경 착용
연삭기 위험	숫돌 파열, 분진 비산, 끼임
연삭기 숫돌 교체	3분 이상 시운전 후 사용 (이상 없는지 확인)
연삭기 방호덮개	숫돌 노출각도 180° 이하 (측면 연삭 125° 이하)
숫돌 균열 검사	나무 해머로 두드려 맑은 소리 나면 정상 (탁한 소리 = 결함)
연삭기 숫돌 표시	최고 회전속도 이하로 사용
목재 가공 원형톱	반발 예방장치(분할날), 날 접촉 예방장치(덮개) 설치
반발 예방장치	분할날: 톱날과 0.5mm 이내 간격 유지
띠톱 기계	톱날 노출 부위 덮개 설치

 

 

  ■ 4. 크레인 및 호이스트

KEY	VALUE
크레인 종류	천장 크레인, 갠트리 크레인, 지브 크레인, 이동식 크레인
크레인 방호장치	과부하 방지장치, 권과방지장치, 비상정지장치, 제동장치
과부하 방지장치	정격하중 초과 시 동작 자동 정지
권과방지장치	훅·달기기구가 정격 위치 초과 상승 방지
비상정지장치	이상 발생 시 즉시 정지
제동장치	동력 차단 시 자동 제동 (전자 브레이크)
크레인 정격하중	최대 허용하중에서 달기기구 중량을 뺀 값
와이어로프 안전계수	근로자 탑승 인양: 10 이상, 화물 운반: 5 이상
와이어로프 사용 금지	① 꼬임 있는 것 ② 현저한 형태 변형 ③ 소선 단선 10% 초과 ④ 지름 감소 7% 초과
달기 체인 사용 금지	링의 균열, 심한 변형, 원 지름 10% 초과 마모
달기 훅 안전장치	해지장치(탈훅 방지) 설치
이동식 크레인	아웃트리거 설치 후 사용, 경사각 기준 준수
타워크레인	건설현장 사용, 선회반경 내 통로·작업장 제한
인양 전 확인	정격하중, 와이어로프 상태, 달기기구 상태

 

 

  ■ 5. 리프트 및 곤돌라

KEY	VALUE
리프트 종류	건설용 리프트, 산업용 리프트, 자동차정비용 리프트
리프트 방호장치	과부하 방지장치, 권과방지장치, 비상정지장치, 출입문 인터록
건설용 리프트 특징	화물 전용, 근로자 탑승 금지 (건설현장)
곤돌라	외벽 작업용 달기 비계, 와이어로프로 매달림
곤돌라 안전장치	자동 하강 정지장치, 낙하 방지장치
승강기 안전검사	정기검사 1~3년마다 (엘리베이터 2년, 에스컬레이터 3년)

 

 

  ■ 6. 컨베이어

KEY	VALUE
컨베이어 종류	벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어, 체인 컨베이어, 스크루 컨베이어
컨베이어 위험	협착(롤러·벨트 사이), 이탈·역주행, 낙하
컨베이어 방호	역주행 방지장치, 이탈 방지장치, 비상정지장치, 덮개·울
비상정지 위치	근로자 접근 가능한 위치에 설치
벨트 컨베이어 끼임	구동 풀리, 아이들러 풀리 부위 방호덮개 설치
컨베이어 청소	반드시 정지 후 실시

 

 

  ■ 7. 고압가스 및 압력용기

KEY	VALUE
압력용기 종류	압력탱크, 반응기, 열교환기, 분리기, 증류탑
안전밸브 (Safety Valve)	설정압력 초과 시 자동 개방하여 압력 방출
파열판 (Rupture Disk)	설정압력 도달 시 파열하여 압력 방출 (1회용)
압력계 설치	쉽게 볼 수 있고 진동·충격 없는 위치
최고 사용압력	설계 허용 최대 압력
증기 보일러 안전밸브	최고 사용압력 이하에서 작동
보일러 이상 징후	수위 이상, 압력 이상, 이상 소음
보일러 폭발 원인	과압, 부식, 급수 불량, 안전밸브 고장
공기압축기 안전	안전밸브, 압력계, 언로드 밸브, 드레인 콕 설치
수소 취성	고압 수소에 의한 금속 손상 (특수강 사용)
용기 내압시험	최고 사용압력의 1.5배 이상으로 실시

 

 

  ■ 8. 산업용 로봇

KEY	VALUE
산업용 로봇 위험	충돌, 끼임, 예측 불가 동작에 의한 재해
안전 방호	안전펜스(울), 안전매트, 광전센서, 인터록
안전펜스	로봇 동작 범위 외부에 설치
교시(티칭) 작업	저속으로 실시, 1명만 진입, 비상정지 스위치 휴대
자동 운전 중 금지	안전펜스 내 진입 금지
협동 로봇	근로자와 같은 공간에서 작동하는 로봇 → 별도 안전 기준 적용
로봇 안전 기준	ISO 10218, KS B ISO 10218

 

 

  ■ 9. 방폭 구조 (기계 측면)

KEY	VALUE
방폭 구조 종류	내압방폭, 압력방폭, 유입방폭, 안전증방폭, 본질안전방폭, 비점화방폭
내압방폭 (d)	폭발이 용기 내에서 발생해도 외부에 전파 안 되는 구조
압력방폭 (p)	불활성 기체로 내부 양압 유지
유입방폭 (o)	오일로 불꽃 발생 부분을 절연
안전증방폭 (e)	폭발 위험 원소를 제거하여 안전성 증가
본질안전방폭 (ia, ib)	전기 에너지를 최소화하여 착화 불가능 수준 유지
비점화방폭 (n)	Zone 2에서 정상 운전 중 착화 불능 구조

 

 

  ■ 10. 운반기계 및 지게차

KEY	VALUE
지게차 위험	전도, 충돌, 화물 낙하, 감김(후진 시)
지게차 안전장치	전조등, 후미등, 경보장치, 헤드가드, 백레스트
헤드가드	화물 낙하 시 운전자 보호 강도: 지게차 최대 하중의 2배 이상
백레스트	화물이 뒤로 낙하하는 것 방지
지게차 전도 방지	경사면 최소화, 화물 낮게 유지, 회전 시 속도 감소
지게차 최대 하중	최대 허용 화물 중량 (초과 금지)
구내운반차	사업장 내 화물 운반 차량
화물차 적재	적재 초과·편하중 금지, 화물 고정
구내 속도 제한	20km/h 이하
경사로 주행	화물 앞쪽으로, 후진 불가 경우 제외

 

 

  ■ 11. 와이어로프 및 슬링

KEY	VALUE
와이어로프 구조	소선(Wire) → 스트랜드(Strand) → 로프 코어(Core)
와이어로프 안전계수	절단하중 / 최대허용하중
안전계수 기준	달기기구: 5 이상, 근로자 운반: 10 이상
와이어로프 교체 기준	① 소선 단선 10% 초과 ② 지름 감소 7% 초과 ③ 꼬임 ④ 심한 부식
로프 클립 체결	U볼트는 하중 반대쪽(사장 쪽)에 설치, 클립 간격 6d 이상
양중 슬링	직접 화물과 연결하는 보조 달기기구
섬유 슬링	충격 흡수 우수, 예리한 모서리 사용 불가
체인 슬링	내열·내충격성 우수, 중량물에 사용
훅(Hook)	해지장치 설치 의무 (탈훅 방지)
샤클	훅 이외의 연결 부속

 

 

  ■ 12. 공기압·유압 기기

KEY	VALUE
공기압 위험	고압 공기 분출, 이물질 비래, 압력 용기 파열
유압 위험	고압 오일 분출, 화재 (가연성 오일), 관 파열
공기압 주요 부품	공기압축기, 공기탱크, 공기필터, 조압밸브, 루브리케이터, 액추에이터
유압 주요 부품	유압펌프, 유압탱크, 제어밸브, 유압실린더, 오일 쿨러
릴리프 밸브	유압 시스템 최대 압력 제한
체크 밸브	역류 방지
에어 컴프레서 안전	정기 드레인 배출, 안전밸브 작동 확인

 

 

  ■ 13. 기계 안전검사

KEY	VALUE
안전검사 대상 (주요)	프레스, 전단기, 크레인(2톤 이상), 리프트, 압력용기, 곤돌라, 국소배기장치
최초 안전검사	설치 후 최초 사용 전
정기 안전검사 주기	크레인·리프트·곤돌라: 2년마다 / 나머지: 2년마다
자율 안전검사	안전검사기관 지정 검사 또는 안전검사 대행
안전인증 대상	프레스, 전단기, 크레인, 리프트, 압력용기, 보일러 등
형식 검정	방호장치 및 보호구에 대한 형식 검정 (사전 심사)

 

 

  ■ 14. 기계 방호원칙 및 인간공학 적용

KEY	VALUE
방호 우선 순위	① 위험원 제거 ② 격리 ③ 대체 ④ 방호장치 ⑤ 경고 ⑥ PPE
기계 안전화 방법	외형·재료 안전화, 작업방법 안전화, 환경 안전화, 방호장치
인터록 원칙	방호가드 열리면 기계 정지, 기계 정지 후 방호가드 열림
고정식 방호장치	작업 중 열 수 없는 방호장치, 공구로만 분리 가능
조정형 방호장치	다양한 크기 공작물 처리 위해 조정 가능한 가드
자동 방호장치	공작물 이송과 연동하여 자동으로 위험부위 차폐
안전거리 (광전자식)	광전자식 안전장치의 최소 설치 거리 계산: Ds = K × (Ts + Tc)
기계의 정기검사	법적 안전검사와 자주적 점검 병행